隨動(dòng)系統(tǒng)
這類(lèi)控制系統(tǒng)的參據(jù)量是預(yù)先未知的隨時(shí)間任意變化的函數(shù)，要求被控量以盡可能
小的誤差跟隨參據(jù)量的變化，故又稱(chēng)為跟蹤系統(tǒng)。在隨動(dòng)系統(tǒng)中，擾動(dòng)的影響是次要的，系
統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是研究被控量跟隨的快速性和準(zhǔn)確性。示例中的函數(shù)記錄儀便是典型
的隨動(dòng)系統(tǒng)。
在隨動(dòng)系統(tǒng)中，如果被控量是機(jī)械位置或其導(dǎo)數(shù)時(shí)，這類(lèi)系統(tǒng)稱(chēng)之為伺服系統(tǒng)。
